Mestské zastupiteľstvo je zastupiteľský zbor mesta zložený z poslancov zvolených v priamych voľbách obyvateľmi mesta na štyri roky. Funkčné obdobie mestského zastupiteľstva sa končí zložením sľubu poslancov novozvoleného mestského zastupiteľstva.
Všetky zasadnutia mestského zastupiteľstva sa konajú vo veľke zasadacej sále v Mestskom úrade v Čadci.